1994年,同王曉東,李艷秋,朱寶軍共同出演《都市放牛》,飾演南瓜一角。開始了自己的演藝生涯。2001年,出演導(dǎo)演尤小剛執(zhí)導(dǎo)的電視劇《孝莊秘史》,飾演娜木鐘之父,孝莊太后之兄的吳克善。2010年,憑借在抗戰(zhàn)劇《滄海》中的表演獲得北京廣播影視優(yōu)秀電視獎(jiǎng),并獲得了最具網(wǎng)絡(luò)影響力電視獎(jiǎng)。同年,紀(jì)永清與孫鵬濱,杜志國,葉靜,鮑鯤等演員出演了趙浚凱執(zhí)導(dǎo)的戰(zhàn)爭片《戰(zhàn)士》。同年,他與董勇,王學(xué)兵,趙子惠等演員共同出演了《平原槍聲》,扮演了趙振江這個(gè)角色。劇照2011年,紀(jì)永清與孫鵬濱,鮑鯤共同主演的《曠繼勛蓬遂起義》獲得金星獎(jiǎng)二等獎(jiǎng),并且再次以《滄海》這部電視劇得獲第28屆飛天獎(jiǎng)提名。同年,紀(jì)永清一年之內(nèi)共拍攝了五部電視劇,從《地火》中的田寶豐到《證據(jù)》中的麻田,從《戰(zhàn)雷神》中的龍崗秀澤到《亮劍-鐵血軍魂》中的邢志國,再到《追捕渣滓洞劊子手》中的劉川虎。2013年,主演的《武工隊(duì)傳奇》正式播出,在山東衛(wèi)視和黑龍江這兩個(gè)平臺(tái)首播。在山東衛(wèi)視首播平均收視率為0.774%,市場份額為2.103%,單集最高收視率為2.80%,位居衛(wèi)視同時(shí)段第二。同年紀(jì)永清還出演了《狙擊部隊(duì)》中的北辰太郎一角。劇照2014年,在《鐵血武工隊(duì)傳奇》飾演一位大反派坂本一郎。在山東衛(wèi)視播出,在同時(shí)段中排名第一。同年紀(jì)永清與方力申,尤勇,錢勇夫,高天共同出演《雙生花》,飾演程峰。同年,紀(jì)永清參演大型抗戰(zhàn)題材電視劇《搜索連》,飾演戰(zhàn)地衛(wèi)生兵。2015年,參演電視劇《暗戰(zhàn)》開播。2016年,參演電視劇《希望使命》。2017年,參演電視劇《生死迷情》?！读羷χ⑿刍⒛憽穭≌?019年,參演電影《極度危機(jī)》,飾演錢磊。2021年,主演刑偵題材電視劇《玫瑰行者》。2022年,參演黃磊,劉奕君等主演的電視劇《張衛(wèi)國的夏天》；9月,劉騰遠(yuǎn),童苡萱,紀(jì)曉烽等領(lǐng)銜主演電影《老兵刀鋒》上映；同年主演電影《重啟之深淵疑?！?在片中飾演反一“老魏”一角；11月,紀(jì)曉烽參演的電影《亮劍之英雄虎膽》在愛奇藝上線,他在片中飾演錢伯鈞。2023年,出演年代傳奇劇《歡顏》。

金星獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)時(shí)間獎(jiǎng)項(xiàng)名稱獲獎(jiǎng)作品獲獎(jiǎng)結(jié)果2011第23屆金星獎(jiǎng)曠繼勛蓬遂起義獲獎(jiǎng)2010第22屆金星獎(jiǎng)滄海獲獎(jiǎng)飛天獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)時(shí)間獎(jiǎng)項(xiàng)名稱獲獎(jiǎng)作品獲獎(jiǎng)結(jié)果2011第28屆飛天獎(jiǎng)滄海提名