生活照1998年,5歲的李敏豪在經典電視劇《順風婦產科》里以“鄭培”一角出道。1999年,出演SBS月火劇《展示舉味》,該劇是以家庭和夫妻之愛為中心軸的電視劇。2000年,出演KBS電視劇《猜謎探險神秘的世界》。2001年,在KBS歷史劇《明成皇后》中飾演童年世子,該劇長達124集,是2002年收視最高的電視劇之一。2002年,11月在KBS歷史劇《張禧嬪》中飾演延礽君的幼年時期。2003年,在電視劇《1%的可能性》中飾演男主人公李在仁小時候,該劇改編自一部網絡小說。2004年,扮演《魔法戰士米勒迦溫》中的迦溫,首次擔任主人公。2006年,出演日日劇《無法阻擋的highkick》,這也是他第二次出演情景喜劇。同年2月出演SBS電視劇《愛情與欲望》,該劇是1987年同名電視劇的改編版,5月在MBC電視劇《火花游戲》中飾演男主角訓練球隊中的弟弟福慶一角。2007年,在教育題材電視劇《追趕江南媽媽》中扮演同學俊雄,該劇是一部諷刺韓國社會教育世態的電視劇。同年出演全閏秀執導的電影《食客》,飾演少年勝燦。2009年,出演電視劇《慶淑和慶淑的爸爸》,該劇描寫了50年代韓國的農村生活。2010年,出演MBC日日劇《暴風的戀人》。7月在KBS電視劇《九尾狐姐姐傳》中飾演正奎少爺,劇中愛慕著女主角。8月出演KBS月火劇《成均館緋聞》,飾演為了給母親送終,去成均館偷東西賣錢的人。同年在校園題材的恐怖電影《校園鬼》中,飾演第三話《鬼少年》中的樸哲民一角。2011年,3月出演電視劇《荊棘鳥》,飾演李英祖少年時期；7月在MBC古裝歷史劇《階伯》中飾演階伯的繼兄；8月出演MBC勵志愛情劇《千次的吻》。2012年,在SBS水木劇《屋塔房王世子》中飾演世子侍講院正六品司書大臣宋萬寶,該劇是一部穿越題材的愛情喜劇。1月在MBC水木迷你劇《擁抱太陽的月亮》中飾演少年陽明君,該劇最高收視達到超過40%。10月出演SBS水木劇《大風水》,飾演高麗第32代王隅王。同年出演動作劇情電影《Howling》,該影片于2012年2月14日上映。2012年,和朱元一起出演2BIC演唱的《又讓一個女人哭了》MV；7月,參與音樂劇《LaCageAuxFolles》的演出,與2AM的李昶旻共同飾演Georges的兒子Jean-Michel一角。劇照2013年,7月出演KBS水木連續劇《劍與花》,飾演太子。12月在KBS月火劇《總理和我》中飾演緋聞news的記者樸熙澈一角,該劇是圍繞總理家庭展開的愛情故事。同年在動作喜劇電影《落跑老爸》中飾演和爸爸相依為命的兒子基赫一角。2014年,在以朝鮮時代為背景的古裝愛情喜劇電影《青春學堂》中飾演男主角沐元,該影片是一部十八禁電影,于2012年3月27日上映。同年作為主演與裴盧麗合演naver網絡電視劇《瞬間移動戀人》,飾演可瞬間轉移的男主人公。2015年,參演電視劇《華政》,扮演鳳陽大君一角。同年,參演的電影《時間脫離者》上映,在片中飾演高中生姜勝范。2017年,參演偵探題材電視劇《熱血主婦名偵探》,飾演黃哲民一角。2018年6月,與經紀公司StarhausEntertainment簽約,并取藝名為“李泰利”,并以該姓名繼續演藝活動。2023年8月23日,參演的電視劇《戀愛不可抗力》播出。

注冊會計師宣傳大使2012年5月,與金有貞擔任韓國青少年宣傳大使。2014年6月,與f組合的Luna擔任注冊會計師宣傳大使。