自2003年起在StarLightStudio學習跳舞,和在此認識的古賀敦士,今間卓也組成了街舞組合“BRIGHTS”,開始在代代木公園等地進行街頭表演?！毒W球王子舞臺劇》不二周助同年,獲得了第16屆「JUNONsuperboycontest」評委特別獎。并以出演劇《網球王子舞臺劇》不二周助一角為契機,開始了正式的演員活動。2007年10月1日,恰逢其20周歲生日之際,開啟了自己的粉絲俱樂部「h.a.style」。2009年,出演了《侍戰隊真劍者》中真劍藍一角。2011年4月,離開原事務所AvexEntertainment,加入新事務所TopCoat。與此同時,將藝名改成了相葉裕樹。2013年,為動畫《新網球王子》入江奏多一角配音。同年,在動畫《銀河機攻隊MAJESTICPRINCE》中為日立出一角配音,完成了動畫配音主角首秀。另外,在日本Newtype2013動畫大獎中獲得男性聲優獎第四名。2015年5月31日,與TopCoat約滿解約。2016年1月,加入事務所Grand-arts。2021年12月28日,宣布退出所屬事務所。
第18屆日本藥妝店展《從頭開始開心學習！簡單AED講座》