2021年8月6日,以韓國選手身份參演的全球選秀節目《GirlsPlanet999》播出；10月8日,在節目中與選手組成了第三次公演限定組合7LOVEMinutes,發行并表演了歌曲《U+Me=LOVE》；10月22日,被列入節目出道名單,以第五名的成績隨女子組合Kep1er活動；12月2日,Kep1er首部團體綜藝節目《Kep1er-View》首播。2022年1月3日,隨組合發行首張迷你專輯《FIRSTIMPACT》,從而正式出道,收錄了包括主打曲《WaDaDa》在內的六首歌曲,專輯達到了歷屆女團出道唱片中單日最高銷量,初動成績在歷屆女團出道專輯初動記錄中排名第一；同日,舉辦《Kep1erDebutShow》出道秀；14日,在《音樂銀行》再次拿下一位的成績,實現兩連冠；4月27日,隨組合發行歌曲《THEGIRLS》,作為節目《Queendom2》總決賽的表演曲目；6月20日,隨組合發行第二張迷你專輯《DOUBLAST》,收錄了包括主打曲《Up!》在內的五首歌曲,專輯在日本,英國,美國等22個國家進入了iTunes專輯排行榜榜首,發行首日創下了超過15.3萬張銷量,打破自身銷量記錄；9月7日,隨組合發行首張日語單曲專輯《FLY-UP》,從而正式在日本出道；10月13日,隨組合發行第三張迷你專輯《TROUBLESHOOTER》,收錄了包括主打曲《WeFresh》在內的五首歌曲,專輯首日銷量突破16萬張,打破自身銷量記錄；12月30日,出演《BOYSPLANET》先導片《BOYSPLANET：明星的誕生》。2023年3月15日,正式發行第二張日語單曲專輯《FLY-BY》,收錄了日語原創歌曲《Ido!Doyou?》,《tOgetherfOrever》及韓語主打曲的日文版；4月1日和4月15日,隨組合參加首個日本冠名節目《HonkideKep1erLand》；4月10日,隨組合發行第四張迷你專輯《LOVESTRUCK》,收錄包括主打曲《Giddy》在內的五首歌曲。

2022年1月,徐永恩確診感染COVID-19；2月3日,從新冠肺炎中康復。

徐永恩擁有夢幻的美貌,在概念照中,她以飽滿感性的獨特造型,展現了可愛的魅力,其清涼的外貌給觀眾們帶來了夏日涼爽的能量和令人愉快的氛圍。她的唱跳實力也大放異彩,在歌唱方面,她不僅擁有獨特的音色,連高難度的高音也演繹的很好；在舞蹈方面,她用充滿細節的手勢和表演,展現出了優雅可愛的魅力,給粉絲展示了多樣的舞臺和過人的風采,受到了國內外觀眾的關注與喜愛。她與隊友們互相學習,互相依賴,相互成長,憑借火熱的人氣主動出擊,書寫著韓流文化上新的歷史。FIRSTIMPACT