鄭禹奭2016年4月26日,隨組合公開出道預告《PENTAGONTrailer~comeintotheworld~》,正式公開亮相；5月2日,其出演的出道真人秀節(jié)目《PentagonMaker》正式播出,該節(jié)目共十集,在NaverTVCastM2播出；7月25日,出演由南寶拉主演的網(wǎng)絡劇《Spark》,飾演Dexter成員；10月10日,隨組合發(fā)行首張迷你專輯《PENTAGON》,并公開出道曲《GORILLA》的MV,正式出道,該專輯共收錄了7首歌曲；12月6日,隨組合舉辦首場迷你演唱會“PENTAGONMiniConcert-TENSTASTCVol.1”；7日,發(fā)行第二張迷你專輯《FiveSenses》,該專輯共收錄了包括主打歌《來感覺了吧》在內的五首歌曲。2017年3月29日,隨組合發(fā)行首張日文迷你專輯《GORILLA》,在日本出道；6月12日,隨組合發(fā)行第三張迷你專輯《CEREMONY》,該專輯的主打曲是《漂亮死了》；8月25日,客串出演JTBC青春愛情劇《青春時代2》；9月6日,隨組合發(fā)行第四張迷你專輯《DEMO_01》,該專輯是Pentagon的首張全自作曲專輯,主打曲為《LikeThis》；11月22日,隨組合發(fā)行第五張迷你專輯《DEMO_02》,該專輯全部由Pentagon成員們自己作曲作詞。2018年1月18日,隨組合發(fā)行第二張日文迷你專輯《VIOLET》；4月2日,隨組合發(fā)行第六張迷你專輯《POSITIVE》；6月19日,參與金東漢SOLO出道專輯《D-DAY》的配唱；8月29日,隨組合發(fā)行第三張日文迷你專輯《SHINE》；9月10日,隨組合發(fā)行第七張迷你專輯《ThumbsUp！》,該專輯收錄了包括主打曲《青蛙》在內的五首歌曲。鄭禹奭

健康2022年3月14日,CUBE方面表示,鄭禹碩確診感染新冠。

鄭禹奭有著耀眼的外貌,外形出眾,在活動中展現(xiàn)出了組合Pentagon忙內的風采。他領會到了舞臺表演的樂趣,雖然總是默默地進行表演,但他很認真的面對每一個舞臺。鄭禹奭在活動中表露出了對組合成員難舍難分的情感,團魂強烈。鄭禹奭深邃的眼神很迷人,可以讓粉絲沉醉于其眼神中。他的五官精致,就像一位撕破漫畫走出來的二次元人物一樣,即使帶著口罩,他自帶的光彩照人的視覺效果也無法被遮擋住。鄭禹奭