宙斯之子赫拉克勒斯，這位神話人物天生擁有神力，卻飽嘗人生百苦。他的輝煌成就遠近馳名，包括古希臘慘絕人寰的"十二試煉"。盡管如此，他依然忘不了傷心往事，自甘淪為居無定所的傭兵，偕同幾位忠誠的追隨者，打著傳奇的名號大撈一筆。當他決定接下危險的任務，終結色雷斯國土的血腥內戰，他就注定要挑戰自己的極限。

阿格斯最有名的預言家，傳說他預知了自己的死亡，所以在戰斗中都能避免死亡，試圖說服赫拉克勒斯接受自己的命運，相信他、鼓勵他。

堤丟斯是赫拉克勒斯最忠誠的戰士，赫拉克勒斯在底比斯城的尸體堆里發現他，剛出生的他體能比一般人還強，他從來不見人，從來不說話，總能在戰斗中獲勝。

和赫拉克勒斯一樣，奧托力克斯也是一個孤兒，他和赫拉克勒斯一起長大，一起并肩作戰，彼此關照，是赫拉克勒斯的左右手。

來自亞馬遜的戰士，團隊中唯一的女成員，箭術高超，她是亞馬遜王國皇室成員的幸存者，家人都被殺死了，赫拉克勒斯幫助她報了仇，兩人成了好兄妹。